武漢訊  5月7日上午，在武漢白沙洲長江大橋上，一臺機器人在斜拉索上快速爬行，僅僅10分鐘，該橋最長的一根300米長斜拉索檢測完畢。這是中鐵大橋局自主研發的第六代“探索者”號橋梁拉索智能檢測機器人，首次運用在長江大橋上。

圖為機器人檢測武漢白沙洲長江大橋拉索

　　橋梁拉索由成千上萬根鋼絲組成，鋼絲是否損傷，直接關系橋梁安全。在“探索者”機器人問世以前，斜拉橋的拉索只能人工檢測，需要將載人吊籃沿鋼索拉上橋塔，一根200米長的拉索檢測，需要兩三個人花費半天時間完成，不僅極具風險、影響正常交通，還無法檢測索內損傷。如今，通過檢測機器人，一兩名技術人員只需較短即可完成一條鋼索的檢測，并覆蓋了索體表層和內部的損傷探測，有效提高了橋梁檢測速度和精度。

　　“以前我們檢測斜拉索要掛設吊籃，一天只能檢測4根索，不僅不安全，還影響正常交通，也無法檢測索內損傷?！卑咨持揲L江大橋橋梁檢測項目負責人介紹，“現在用上這個機器人，2天就可以把全橋196根斜拉索檢測完畢?！?/p>

　　第六代“探索者”斜拉索檢測機器人僅有30公斤，比上一代機器人重量減輕了一半多，速度提升了40%。機器人采用先進的CCD技術和工業攝像鏡頭，在高速運動過程中也能高清成像，其探傷無損檢測系統，可以對拉索內部鋼絲缺陷進行高精度無損探傷。機器人還實現了全時六驅、爬升返回、自動導航、定向定位等功能，確保了高空檢測的準確性及安全性。

　　中鐵大橋局于2012年研發出國內首臺“探索者”斜拉索檢測機器人，10年間經過5次改進升級，已在100余座跨江跨海大橋工程中應用。此次“探索者VI”在武漢“上崗”，將對白沙洲長江大橋、武漢長江二橋、長豐橋3座大橋的648根拉索進行檢測，預計爬行里程超88000米，診斷拉索刮傷、開裂、變形等病害。  （付麗 丁傲岸）